Hardwareontwerp van laserafstandsmeter:
De laserafstandsmeter bestaat uit een hoofdbesturingsbord, een laserontvangstbord en een toetsenbord. De MCU van de hoofdbesturingskaart is HT32F52352, die verantwoordelijk is voor het regelen van de laseremissie en -ontvangst, en berekent de afstand tussen de afstandsmeter en het object. Het laserontvangstbord is voornamelijk verantwoordelijk voor de laser Ontvang en versterk het echosignaal en stuur het versterkte signaal terug naar de hoofdbesturing MCU
De hoofdbesturingskaart van de laserafstandsmeter kan worden onderverdeeld in MCU-hoofdbesturingscircuit, vermogensregelingscircuit, versnellingssensorcircuit, APD-hoogspanningsbiascircuit, oscillatiesignaalkoppelingscircuit en lasermodulatie-emissiecircuit volgens zijn functies; het hoofdbesturings-MCU-circuit omvat de bovengenoemde HT32F52352 en perifere basiscircuits; het stroomregelcircuit omvat USB-voeding, batterijlaadbeheer, spanningsregeling van de chipvoeding, enz., en aan de voeding gerelateerde besturing; via het versnellingssensorcircuit kan de huidige houding van het product worden verkregen en kan de hoek worden berekend om meer berekeningen uit te voeren in verschillende modi, zoals primaire Pythagoras, secundaire Pythagoras, verticale meting, horizontale meting, enz.; het APD-hoogspanningsvoorspanningscircuit is verantwoordelijk voor het leveren van de spanning die nodig is voor laserontvangst, en de gevoeligheid van laserecho-ontvangst kan worden aangepast door de spanning te regelen; het oscillerende signaalkoppelingscircuit is Wanneer de laser wordt uitgezonden, wordt een hoogfrequent signaal gesuperponeerd en wanneer de laser de echo ontvangt, wordt een frequentie gebruikt om te koppelen met het echosignaal en wordt de fase van het echosignaal verkregen via de verschil frequentie fasemeting; het lasermodulatiecircuit wordt gebruikt om de laseremissie aan te passen. Vermogenscontrole.
De laserafstandsmeter gebruikt de fasemeetmethode, dus twee laserzenders (binnenste en buitenste optische paden) worden gebruikt, en het echosignaal van de laser wordt ontvangen door dezelfde ontvanger, en het faseverschil van de binnenste en buitenste twee verschillende lasersignalen kan worden berekend. De afstand tussen de afstandsmeter en het object, wanneer de afstand tussen de afstandsmeter en het object kort is, is het faseverschil tussen de binnenste en buitenste optische paden klein, integendeel, als het object ver weg is, is het faseverschil tussen de binnenste en buitenste optische paden is kleiner. zal toenemen. De faseberekening moet de snelle Fourier-transformatie (FFT) gebruiken en meerdere verschillende frequenties gebruiken om het testobject op dezelfde afstand te meten, en dan kan de nauwkeurige afstand worden verkregen.
