Inleiding tot de verschillende soorten CAN-frames op een oscilloscoop
Met het toenemende aantal elektronische apparaten in auto's is het gebruik van seriële bussen om meerdere transmissies te realiseren om een elektronisch autonetwerk te vormen een betrouwbare en economische praktijk.
In de aanvankelijke traditionele autocircuits waren de aandrijflijnmodules en carrosseriemodules punt-tot-punt met elkaar verbonden, zodat de bedrading steeds complexer werd en de toename van de bedrading ook zou leiden tot een toename van het uitvalpercentage van de auto.
Later wordt de CAN-bus steeds vaker in auto's gebruikt. Het zogenaamde multiplexen verwijst naar een manier om een verscheidenheid aan informatie te mengen of over te dragen via een enkel communicatiekanaal in een lokaal computernetwerk (LAN). Een netwerk met multiplexing zorgt ervoor dat meerdere computers er tegelijkertijd toegang toe hebben.
CAN (multiplexingtechnologie) toegepast op auto's zorgt voor eenvoudigere bedrading, lagere kosten, eenvoudiger en snellere communicatie tussen elektronische regeleenheden, minder sensoren en het delen van informatiebronnen.
Multiplexing-communicatienetwerken worden gebruikt in besturingssystemen met meerdere modules. Modules zijn met elkaar verbonden via gewone twisted pair-draden en gebruiken datalink-aansluitingen als diagnostische interfaces. Informatie wordt uitgewisseld op een manier die vergelijkbaar is met die van een gedeelde telefoonlijn, en de modules communiceren met elkaar via berichten en gespecialiseerde bedrijfsstandaardprotocollen. Berichten hebben betrekking op besturings-, status- of diagnose-informatie en bedrijfsparameters. Twisted pair-kabels hebben het voordeel dat ze redundantie bieden, dat wil zeggen dat bij een storing op de ene lijn de werking van het systeem via de andere lijn kan worden verzekerd. Bovendien vermindert twisted pair de hoeveelheid elektronische interferentie van de buitenwereld naar het gemultiplexte communicatienetwerk, evenals de elektronische interferentie die wordt gegenereerd door het gemultiplexte communicatienetwerk zelf.
Laten we eens kijken hoe we een oscilloscoop kunnen gebruiken om het CAN-bussignaal van de auto te meten, eerst de OBD-interface van de auto vinden
Laten we eens kijken naar de interface-pindefinitie:
4. carrosseriemassa 5. signaalaarde 6. CAN hoog (ISO 15765-4)
14.CAN laag (ISO 15765-4) 16.Batterijspanning
3.CAN hoog (reserve) 11.CAN laag (reserve)
Sluit oscilloscoopkanalen 1 en 2 aan op BNC met bananenkopdraden, waarbij de zwarte bananenkop is aangesloten op een krokodillenklem en is aangesloten op pin 4 aarde. Kanaal 1 is verbonden met PIN 6 (CAN_H) van de OBD, en kanaal 2 is verbonden met PIN 14 (CAN_L) van de OBD. Open het oscilloscoopdecodeermenu voor CAN-busconfiguratie. Pas het drempelniveau van de bus aan om de gedecodeerde gegevens te verkrijgen, stel de triggermodus in als decoderingstrigger en de dataframe-ID om de golfvorm te stabiliseren. Pas de verticale versnelling en tijdbasis aan om het signaal te observeren.
Zoals hierboven is de normale golfvorm van CAN-BUS, zijn de CAN-H- en CAN-L-golfvormen hetzelfde, maar met tegengestelde polariteit.
