Modelvrije besturingsmodellering van schakelende voedingen
Een geïntegreerde benadering van modellering en adaptieve besturing
In de referentie wordt het volgende generieke model voorgesteld:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Zonder verlies van algemeenheid wordt hier aangenomen dat de tijdsvertraging van het gecontroleerde dynamische systeem S 1 is, y(k) is de eendimensionale output van het systeem S, en u(k-1) is de p -dimensionale invoer. φ(k) is een karakteristieke parameter, die online wordt geschat met behulp van een identificatie-algoritme, en k is discrete tijd. We zullen zien dat φ(k) een duidelijke wiskundige en technische betekenis heeft in de integratieprocedure van identificatie en controle van real-time identificatie-real-time feedbackcorrectie.
Integratie van real-time modellering en feedbackcontrole
Concreet is ons geïntegreerde raamwerk van modellering en feedbackcontrole als volgt:
(1) Gebaseerd op observatiegegevens en algemeen model
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Met behulp van een geschikte waarderingsmethode wordt een schatting φ(k-1) van φ(k-1) verkregen.
(2) Om de voorspelde waarde φ*(k) van φ(k-1) één stap vooruit te zoeken, is een eenvoudige methode om
φ*(k)=φ*(k-1)
Bij het zoeken naar de controlewet noteren we φ*(k) nog steeds als φ(k).
(3) Pas de besturingswet toe op het systeem S om een nieuwe output bey(k plus 1) te krijgen. Er wordt dus een nieuwe set gegevens {y(k plus 1), u(k)} verkregen.
Herhaal (1), (2) en (3) op basis van deze nieuwe set gegevens om nieuwe gegevens {y(k plus 2), u(k plus 1)} enzovoort te krijgen. Zolang het systeem S aan bepaalde voorwaarden voldoet, onder invloed van deze procedure, zal de output y(k) van het systeem s geleidelijk y0 naderen.
