Modellering van modelvrije besturing van schakelende voedingen
In de referenties wordt het volgende algemene model voorgesteld:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Zonder verlies van algemeenheid wordt hier aangenomen dat de tijdsvertraging van het bestuurde dynamische systeem S 1 is, y (k) de eendimensionale uitvoer van het systeem S is, en u (k-1) de p is. -dimensionale invoer. φ (k) is de karakteristieke parameter, die online wordt geschat met behulp van een bepaald identificatiealgoritme, en k is de discrete tijd. We zullen zien dat φ(k) in het geïntegreerde identificatie- en controleproces van real-time identificatie en real-time feedbackcorrectie een significante wiskundige en technische betekenis heeft.
Integratie van real-time modellering en feedbackcontrole
Concreet is ons raamwerk voor het integreren van modellering en feedbackcontrole als volgt:
(1) Gebaseerd op observatiegegevens en algemene modellen
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Door gebruik te maken van geschikte waarderingsmethoden werd de waardering van φ (k-1) verkregen.
(2) Een eenvoudige methode om de voorspelde waarde van de volgende stap, φ * (k), voor φ (k-1) te vinden, is door te nemen
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Bij het zoeken naar controlewetten duiden we φ * (k) nog steeds aan als sociale φ (k).
(3) Pas de controlewet toe op systeem S om een nieuwe uitvoer Bey (k+1) te verkrijgen. We hebben dus een nieuwe set gegevens {y (k+1), u (k)} verkregen.
Herhaal op basis van deze nieuwe set gegevens (1), (2) en (3) om nieuwe gegevens {y (k+2), u (k+1)} te verkrijgen en ga verder op deze manier. Zolang systeem S aan bepaalde voorwaarden voldoet, zal onder de werking van deze procedure de uitvoer y (k) van systeem s geleidelijk y0 benaderen.
