Modellering van een modelvrij besturingssysteem voor een schakelende voedingseenheid
In de referenties worden de volgende algemene modellen voorgesteld:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Zonder verlies van algemeenheid wordt aangenomen dat de tijdsvertraging van het gecontroleerde dynamische systeem S 1 is, y (k) de eendimensionale uitvoer van systeem S is, en u (k-1) de p-dimensionale uitvoer is. invoer. Phi (k) is de karakteristieke parameter, die online wordt geschat met behulp van een identificatie-algoritme, en k is de discrete tijd. We zullen zien dat phi(k) in het geïntegreerde proces van real-time identificatie, real-time feedbackcorrectie-identificatie en -controle een significante wiskundige en technische betekenis heeft.
Geïntegreerde real-time modellering en feedbackcontrole
Concreet is ons geïntegreerde raamwerk voor modellering en feedbackcontrole als volgt:
(1) Gebaseerd op observatiegegevens en algemene modellen
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Door gebruik te maken van geschikte waarderingsmethoden werd de geschatte waarde van phi (k-1) verkregen.
(2) Een eenvoudige methode om de voorwaarts voorspelde waarde van phi (k-1) te vinden, is door de
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Bij het zoeken naar controlewetten duiden we phi * (k) nog steeds aan als sociale phi (k).
(3) Pas de controlewet toe op systeem S en verkrijg een nieuwe uitvoer Bey (k+1). Er werd dus een nieuwe set gegevens {y (k+1), u (k)} verkregen.
Herhaal op basis van deze nieuwe set gegevens (1), (2) en (3) om nieuwe gegevens {y (k+2), u (k+1)} te verkrijgen en ga verder zoals dit. Zolang systeem S aan bepaalde voorwaarden voldoet, zal onder de werking van deze procedure de uitvoer y (k) van systeem S geleidelijk y0 benaderen.
