Modellering van modelvrije besturing voor schakelende voeding
Geïntegreerde aanpak van modellering en adaptieve controle
In de referenties worden de volgende algemene modellen voorgesteld:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
Zonder verlies van algemeenheid wordt aangenomen dat de tijdsvertraging van het gecontroleerde dynamische systeem S 1 is, y (k) de eendimensionale uitvoer van systeem S is, en u (k-1) de p-dimensionale uitvoer is. invoer. φ (k) Het is een karakteristieke parameter die online wordt geschat met behulp van een identificatie-algoritme, en k is de discrete tijd. We zullen zien dat in het geïntegreerde proces van real-time identificatie - real-time feedbackcorrectie-identificatie en -controle, φ (k) een duidelijke wiskundige en technische betekenis heeft.
Geïntegreerde real-time modellering en feedbackcontrole
Concreet is ons geïntegreerde raamwerk voor modellering en feedbackcontrole als volgt:
(1) Gebaseerd op observatiegegevens en algemene modellen
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
Door geschikte waarderingsmethoden te gebruiken, hebben we φ Waardering van (k-1) φ (k-1) verkregen.
(2) Op zoek naar φ De voorspelde waarde voor de voorwaartse stap van (k-1) φ＊ (k) Een eenvoudige methode is om te nemen
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
Bij het zoeken naar controlewetten beschouwen we φ＊ (k) Nog steeds herinnerd als een samenleving φ (k) .
(
3) Pas de controlewet toe op systeem S en verkrijg een nieuwe uitvoer Bey (k+1). Er werd dus een nieuwe set gegevens {y (k+1), u (k)} verkregen.
Herhaal op basis van deze nieuwe set gegevens (1), (2) en (3) om nieuwe gegevens {y (k+2), u (k+1)} te verkrijgen en ga verder soortgelijk. Zolang systeem S aan bepaalde voorwaarden voldoet, zal onder de actie van deze procedure de uitvoer y (k) van systeem S geleidelijk y0 benaderen.
